Pirmadienis Spalio 16, 2017  
  TINGIU.LT  
PagrindinisĮkelti savo rašinįSkelbimaiTOPIeškotiKontaktaiPagalbaForumasPrisijungti

  Rašinio detalės
Rašinio pavadinimas Pramoninio roboto BRIG-10 konstrukcijos ir struktūros išnagrinėjimas, kinematinių ir darbinių charakteristikų nustatymas
Mokslo įstaiga Vilniaus Gedimino technikos universitetas
Klasė/kursas 4
Aprašymas Darbo tikslas: 1) Susipažinti su roboto konstrukcija, nustatyti jo judrumo laipsnius, jų įvykdymo mechanizmus. 2) Sudaryti roboto struktūrinę schemą, sudaryti kinematinių porų parametrų lentelę, išvesti kinematinių porų transformacijos matricas ir bedrąją transformacijos matricą roboto tiesioginiam kinematikos uždaviniui, sudaryti lygtis atvirkštiniam kinematikos uždaviniui. 3) Nustatyti roboto darbines technines charakteristikas. 4) Sudaryti roboto darbo zonos tūrio schemą, nustatyti jos padėtį roboto bazės atžvilgiu. (Pramoninio roboto BRIG-10 konstrukcijos ir struktūros išnagrinėjimas, kinematinių ir darbinių charakteristikų nustatymas. Apskaičiuota roboto darbo tūris, paskaičiuotos matricos.)
Apimtis (psl.) 7
Dalykas Mechanika
Rašinio tipas laboratorinis
Reitingas 0.00 (0)
Parsisiuntė 6
Įkeltas 28 Lapkričio 2009 13:25:37
el. paštas
JEI NORITE GAUTI RAŠINI IŠKART, E-PAŠTO GRAFOJE NIEKO NERAŠYKITE
Mokėjimo kodas
PRISIJUNGĘ prie svetainės, per dieną galite atsisiusti 2 rašto darbus nemokamai.

Trečias rašto darbas yra mokamas ir kainuoja 0.3 EUR. Po sėkmingo SMS apmokėjimo jūs gausite SMS žinutę su specialiu 'Mokėjimo kodu'

SVARBU!!! Prieš siųsdami sms, įsitikinkite ar yra pakankamas sąskaitos likutis apmokėjimui atlikti!

SMS rašykite, kaip nurodyta apačioje - tarpas prieš skaičius BŪTINAS !

Norite gauti daugiau rašinių nemokamai? spauskite čia.

0.30 EUR SMS mokestis
Prašome išsiusti SMS su tekstu: PAY 1TG 7024 į numerį 1337
0.90 EUR mokestis
Gavus "Dovanų kodą" iš mūsų svetainės, jį galite panaudoti parsisiųsdami bet kurį mokamą rašto darbą.
Dovanų kodas

  Palikti atsiliepimą
Jūsų vertinimas (*)
Jūsų komentaras (*)
Jūsų vardas (*)
el. paštas (*)
Dėmesio! Necenzūrinio ir įžeidaus turinio, komentarai bus ištrinti.