Pramoninio roboto BRIG-10 konstrukcijos ir struktūros išnagrinėjimas, kinematinių ir darbinių charakteristikų nustatymas

Laboratorinis, mechanika
Darbo aprašymas
Darbo tikslas: 1) Susipažinti su roboto konstrukcija, nustatyti jo judrumo laipsnius, jų įvykdymo mechanizmus. 2) Sudaryti roboto struktūrinę schemą, sudaryti kinematinių porų parametrų lentelę, išvesti kinematinių porų transformacijos matricas ir bedrąją transformacijos matricą roboto tiesioginiam kinematikos uždaviniui, sudaryti lygtis atvirkštiniam kinematikos uždaviniui. 3) Nustatyti roboto darbines technines charakteristikas. 4) Sudaryti roboto darbo zonos tūrio schemą, nustatyti jos padėtį roboto bazės atžvilgiu. (Pramoninio roboto BRIG–10 konstrukcijos ir struktūros išnagrinėjimas, kinematinių ir darbinių charakteristikų nustatymas. Apskaičiuota roboto darbo tūris, paskaičiuotos matricos.)
  • Tipas
    laboratorinis
  • Kategorija
    mechanika
  • Mokykla
    Vilniaus Gedimino technikos universitetas
  • Klasė
    4
  • Puslapiai
    7
  • Atsisiuntimai
    6
  • Failo dydis
    107 KB
  • Įkeltas
    2009-11-28 13:25:37
Panašūs darbai
  • Tekinimo programos sudarymas

    Tekinimo SPV apdirbimo programos sudarymas. 1. Darbo tikslas: 1.1. Susipažinti su SPV staklių ABPLANALP programos sudarymu; 2. Darbo užduotis: 2.1. Duotai detalei sudaryti apdirbimo programą kodu FANUC sistemoje; 3. D...

    Laboratorinis, mechanika
    2009-04-22 13:29:23
  • Suvirintųjų sujungimų kokybės kontrolės laboratoriniai darbai.

    5 laboratoriniai darbai: Ultragarsinis suvirintųjų sujungimų kontrolės metodas. Vizuali suvirintųjų siūlių kontrolė. Suvirintųjų sujungimų kokybės kontrolės tikrinimas žibalu. Defektų nustatymas pagal suvirintųjų suju...

    Laboratorinis, mechanika
    2008-03-18 06:26:04
Darbo atsisiuntimas
Siųskite SMS su tekstu TNG numeriu 1679 ir gauta kodą įrašykite langelį žemiau:
žinutės kaina € 1.00
Po pirmo panaudojimo, kodas galios dar 3 valandas.